2 - без магнита
(дальше изменять только Z= мм, 3-тья строчка)
2. Контрольная панель программы МОТОМАСТЕР. Контрольная панель предназначена для выбора режимов работы МОТОМАСТЕР. При загрузке МОТОМАСТЕР выполняет автоматический поиск всех подключенных к компьютеру приводов СПШ. Для выполнения повторного поиска нажмите кнопку 1. Для подключения к одному из обнаруженных приводов нажмите соответствующий номер привода из группы кнопок 2. Кнопки 3, 4, 5, 6 становятся активными только после подключения к одному из сервоприводов. Для закрытия текущего соединения используйте кнопку 3. В сервоприводе предусмотрен режим безопасной настройки. Для перевода СПШ10 в безопасный режим нажмите кнопку 5. В данном режиме двигатель переводится в обесточенное состояние. Безопасный режим предназначен для изменения одновременно ряда параметров привода, отдельное изменение которых может привести его в ненадлежащее состояние. Данный элемент управления также используется для экстренного останова привода. Для переключения двигателя в рабочий режим нажмите кнопку 4.Для выполнения ручного управления сервоприводом нажмите кнопку 6. При всех включенных сервоприводах контрольная панель программы Мотомастер выглядит так: Сервоприводы получают номера в соответствии с возрастанием CAN-адресов сервоприводов, т.е. при включении всех 4-х устройств: 1=S3x (CAN=1), 2=S3y (CAN=2), 3=K1x (CAN=3) и 4= K1y (CAN=4). При выборе на контрольной панели одного из сервоприводов (например, 1): В левом нижнем угле панели программы Мотомастер должна появится информация о подключении сервопривода к адаптеру через CAN-интерфейс: 3. Ручное управление cервоприводом. Переход на ручное управление осуществляется нажатием на контрольной панели кнопки «Ручное», при этом такое появится диалоговое окно: Данное диалоговое окно позволяет задавать вручную текущую позицию или скорость. Значение ускорения 50 и скорости 299 выбрано для плавного изменения позиции. Шаг 4000 равен примерно сдвигу на0,5 см. Для задания текущей позиции введите необходимое значение в строке редактирования в группе «Положение» и нажмите кнопку левой стрелки «<-» или кнопку правой стрелки «->». При положительном значении шага левая стрелка уменьшает позицию на величину шага, правая соответственно увеличивает. Текущая позиция может меняться в пределах не более +/- 70000. Для задания скорости вращения переместите ползунок в требуемую позицию. При этом шкалу диапазона скорости задания можно менять путем ввода значения в поле «Макс. скорость». Для установки нулевого значения скорости нажмите кнопку «R». Ручное управление скоростью необходимо использовать крайне осторожно, поскольку есть опасность перехода сервопривода в состояние аварийного останова при достижении концевых значений позиции. Для выхода из режима аварийного останова необходимо повторная процедура включения аппаратуры и новый запуск программы МОТОМАСТЕР. 4. Программное управление cервоприводом. Выбираете сервопривод в верхней части панели МотоМастера.S3 1=S3x (CAN=1) - Ось X 2=S3y (CAN=2) - Ось Y K1 3=K1x (CAN=3) – Ось X 4= K1y (CAN=4) - Ось Y Далее в нижней левой части панели МотоМастера в банке программ выбираете ту, которую должен выполнить сервопривод. Для каждого сервопривода свой банк, в котором может находится 8 программ.Для сеанса подготовлены программы и записаны в банк, в банке 1 находится рабочая заготовка:Описание:#p_limit_r(141447) - лимит перемещения, 800 отсчетов = 1 мм. координата срабатывания концевика по максиумуZ=85 - Отчет положения в мм. На сколько нужно отъехать от точки Отсчета ……. – остальной код программы. Алгоритм программирования.1) Выбираете программу 1 из банка2) Переносите программу из банка в область редакции нажатием кнопки «Перенести»: После нажатия текст программы должен появиться в области «Редактор программ» 3) Изменяете координату положения ( переменная Z, вторая строчка ). Единицы измерения – мм. Остальные параметры трогать не нужно.4) Программируете сервопривод с новой координатой назначения, нажатием кнопки «записать в банк». Важно, чтобы номер банка оставался 1. 5) После перезаписи в области «Банк программ» появится внесенная программа. Остается запустить программу нажатием кнопки «Выполнить». ВНИМАНИЕ! Если внесенная координата перемещения выходит за область разрешенного диапозона, то сервопривод при запуске программы будет останавливаться в области нулевого положения! Правило для добавления/изменения рабочих программ в банкахБанк программ : 1 - шаблон, который нужно копировать в редактор программ
Управление позиций счетчиков S3 и K1 через систему 4-х сервоприводов СПШ-20 Скачать руководство в формате .doc можно по адресу Позиции счетчиков S3 и K1 могут меняться, используя четыре программно-управляемые сервоприводы СПШ. Счетчик S3 управляется сервоприводом СПШ20-34 по горизонтали (S3x) и сервоприводом СШ20-23 вертикали (S3y). Счетчик K1 управляется двумя сервоприводами СПШ20-34 по горизонтали (K1x) и по вертикали (K1y). Сервоприводы подключены к промышленной шине CAN через Ethernet-CAN шлюз посредством интерфейса Ethernet по протоколу TCP/IP. Сервоприводы управляются программой МОТОМАСТЕР. 1. Включение аппаратуры сервоприводов. Шлюз расположен на технологической площадке установки ВЕС и имеет 3 разъема: RJ45 для Ethernet, DB9-M для CAN и разъем для адаптера питания. IP-адрес Ethernet-CAN шлюза 192.168.2.25, адрес CAN=0. Скорость обмена по шине CAN 500 КБит/сек. Адреса сервоприводов: S3x (CAN=1), S3y (CAN=2), K1x (CAN=3), K1y (CAN=4), Шлюз подключается первым, необходимо дождаться на индикаторе сообщения «NonE» (Non Errors), после чего подключаются блоки питания сервоприводов СПШ (на технологической площадке установки ВЕС) и запускается программа МОТОМАСТЕР.
Управление сервоприводами счетчиков S3 и K1Пятница, 6 апреля 2012 г.Просмотров: 342Подписаться на
Управление сервоприводами счетчиков S3 и K1 » ОЭФ
Комментариев нет:
Отправить комментарий